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Localização: Rua Padre Mello - Independência
No ano de 1882, o Capitão Francisco de Souza Monteiro, residente em Monte Líbano e pai do presidente Jerônimo Monteiro, e do primeiro Bispo nascido no Espírito Santo, D. Fernando de Souza Monteiro, tomou nova iniciativa e fez erguer, naquele local, a Igreja que recebeu a denominação de "Senhor dos Passos", Também conhecida como “Matriz Velha” o local é um dos pontos de visitação turística do município. A igreja abre todos os dias das 06 às 21 horas, com missa ou celebração às 07 horas e na quarta-feira, às 06h10. No sábado ela é aberta para casamentos e as missas de domingo ocorrem às 07, 09 e 19 horas. Telefone para contato (28) 3522-8722.

O Parque foi criado em 1988, com o objetivo de resguardar a beleza natural de seus monumentos rochosos, conservar a vegetação natural da Mata Atlântica e as nascentes dos córregos Itabira e Urtiga. O Parque Municipal do Itabira além de preservar o patrimônio natural, oferecerá à comunidade cachoeirense e aos visitantes, alternativas de lazer junto à natureza, com visitas guiadas à trilha principal e a contemplação de seus recursos naturais, para melhor compreensão dos processos ecológicos e da importância de sua preservação. O Parque possui cerca de 163 hectares, em que se destaca a Pedra do Itabira com 715 metros de altitude.
Pode se ter acesso ao Parque pela Rodovia 289, que liga Cachoeiro à BR 101 Sul ou pela estrada vicinal não pavimentada, que parte do Bairro São Luiz Gonzaga e segue para a localidade de Itabira.

Localizada na Rodovia Cachoeiro x Alegre.
Fazenda Cafundó, localizada na Rodovia Cachoeiro x Alegre, no município de cachoeiro de Itapemirim, é ocupada por uma floresta de Mata Atlântica habitada por animais em via de extinção, como o macaco barbado, o papagaio da cabeça vermelha e o jacaré-de-papo-amarelo. Essa área, riquíssima do ponto de vista ecológico forma a maior reserva particular de maior área preservada do Espírito Santo e sexta maior do Brasil, segundo dados de 1998. A Fazenda cafundó possui 517 ha. de vegetação nativa. O relevo da região é formado em sua maior parte por áreas planas ou quase planas.
Existem, ainda, aclives que podem atingir a 300 metros de altitude, estando a sede da propriedade na quota de 40 metros. Na região predominam áreas de pasto e cultivos diversos, destacando-se o café. A preservação da área vem sendo desenvolvida pelo seu proprietário conservando a sua biodiversidade e paisagem natural. As visitas podem ser agendadas pelos telefones, (28) 3511-1248.

Localização: Rua 25 de Março, 106, Centro.
Imóvel de grande valor histórico para Cachoeiro. Construído em 1920 (aproximadamente), mantém suas linhas arquitetônicas originais. Situada à rua 25 de Março, 106, a Casa foi tombada como patrimônio histórico, em 1996, pela Resolução nº 007/96, do Conselho Municipal de Desenvolvimento Urbano de Cachoeiro. Foi reformada pela prefeitura, em parceria com o governo do estado, em 2013. Atualmente abriga a Biblioteca Municipal 'Major Walter dos Santos Paiva'.

Localização: Distrito de São Vicente, no Rio Fruteiras
Cachoeira Alta com suas águas puras e cristalinas perfeitas para o banho, fotografia e contemplação, esconde em seu interior por trás das rochas, fendas onde habitam milhares de andorinhas pretas que, quando saem em revoada, produzem ruído que se confunde com o barulho das águas. A queda da cachoeira tem altitude de 100 metros.
Possui ainda, uma flora diversificada e local para recreação.
Cobra-se uma pequena taxa individual.

Localização: O Palácio Bernardino Monteiro localizado na Praça Jerônimo Monteiro nº 32, centro da cidade, onde funcionou a Escola Bernardino Monteiro, inaugurada em 1912, no governo de Jerônimo Monteiro funciona atualmente a sede do Governo Municipal. O Palácio conta com espaços culturais de relevante importância para Cachoeiro de Itapemirim. Nele estão localizadas a “Sala Levino Fânzeres”, disponibilizada para exposições artísticas, científicas, culturais, lançamentos de livros e outros eventos. Está localizada ainda a “Sala dos Prefeitos”, que expõe fotos de todos os prefeitos que administraram a cidade, desde 1914. Um acervo de incomensurável importância dentro do contexto histórico-cultural do município, fonte de pesquisa para estudantes, educadores e afins, desenvolvido dentro do projeto Resgate e Registro, da atual administração. O imóvel é um patrimônio histórico, tombado pelo Conselho Estadual de Cultura - CEC em 06/08/85. (Processo nº 01/85. Inscrição no Livro de Tombo das belas Artes, nº 5, Folha 02 e no Livro de Tombo Histórico, nº 84, Folha 10.)

Localização: Distrito de Burarama
Pode se chegar ao local por estrada asfaltada. Ao longo do caminho, o visitante pode usufruir de belas paisagens, possibilitadas pelas cadeias montanhosas com direito a muito verde. O diferencial da Pedra da Ema é uma saliência na pedra que, de acordo com a posição do sol, forma a figura perfeita de uma Ema. O charme da vila de Burarama está no seu estilo bucólico de tranqüilidade e no modo de vida simples e sossegado dos seus moradores. A conservação ambiental é muito evidente no local, o que estimula caminhadas por diferentes circuitos traçados dentro da localidade, mais conhecido como Circuito “Águas de Burarama”. Neste circuito os caminhantes percorrem trilhas de baixíssimo grau de dificuldade e desfrutam das belas paisagens rurais, podendo ainda, encontrar diversos produtos regionais, como doce de banana, cocada, café, fubá, compotas, geléias, banana-passa, cachaça, mel, e artesanato variado. É aconselhável que as visitas aos pontos do Circuito sejam agendadas com os respectivos responsáveis.

Localização: Rua Joaquim Vieira, s/nº - Guandú
Espaço para apresentações teatrais, danças, shows e eventos. O Teatro possui capacidade para 292 pessoas. Funciona de terça a sexta feira de 08h às 18h. Havendo espetáculo o Teatro possui horário especial.
Atendimento de terça a sexta de 08h às 18h - Telefone para contato (28) 3155-5356.

Localização: Rua Moreira, 283, bairro Independência.
Antigo casarão, adquirido pela PMCI no ano de 2005, abriga o Museu de Ciência e Tecnologia, com um acervo permanente que relata o início da exploração da indústria do mármore e granito. O espaço passou a contar também com a Praça da Ciência, inaugurada no final de 2013, que apresenta 28 equipamentos que propiciam aos munícipes, visitantes da cidade e estudantes de toda região sul do estado do ES a oportunidade de conhecer aplicações de física e química, através de demonstrações práticas e experimentos criados especificamente para este fim. As visitas de grandes grupos são feitas através de agendamento pelo telefone 3155-5365. Aberto de segunda a sexta, das 08h às 11h e das 14h às 17h, o Museu também é um dos pontos da rota de visita do Projeto Descobrindo Cachoeiro, que percorre diversos pontos turísticos da cidade.

A Comunidade Quilombola de Monte Alegre fica a 37 quilômetros do centro de Cachoeiro de Itapemirim, pela ES 482, no trecho que liga Cachoeiro a Alegre. A entrada é no trevo de Burarama. Para chegar à comunidade, o caminho fica á direita, na altura da fazenda experimental do Incaper e são 5 quilômetros de estrada de chão. A comunidade foi formada no final do século XIX, por volta de 1888, ano da Abolição da Escravatura no país, e representa um importante momento de resgate cultural e forte significação para os seus descendentes. A comunidade é formada por aproximadamente 600 pessoas, dessas, pelo menos 500 são descendentes diretas de escravos.
A comunidade tem seus atrativos como: a capoeira dança afro e o Caxambu - dança popular africana de letra simples e forte significação, que embala o turista pela música e as fortes batidas dos tambores, os turistas, que visitam a comunidade, ocupam o centro da roda e mergulham na cultura e na história desses descendentes. A comunidade trás opções de caminhadas em trilhas ecológicas e interpretativas no interior da Floresta Nacional de Pacotuba. No decorrer da trilha poderão se observadas árvores nativas que por suas dimensões são estimadas em mais de 500 anos, além de plantas com propriedades medicinais e a possibilidades de observação de animais silvestres nativos da Mata Atlântica, como o Macaco Prego, Bugio (barbado) e esquilos. A comunidade oferece ainda, uma rica gastronomia afro-brasileira servida no almoço com pratos típicos como: angu de banana verde com bacalhau, feijoada e pela égua.

Inaugurada em 1903, a Estação Ferroviária de Cachoeiro de Itapemirim ligou durante décadas o sul do Estado ao Rio de Janeiro e Vitória. Localizado no Centro da cidade, o prédio mantém as características da construção, atualmente o espaço abriga cursos e oficinas profissionalizantes e de lazer. Além destes, o acervo das atividades ferroviárias no município fica a disposição dos visitantes. São registros fotográficos, documental, móveis e um torno que era utilizado para construir peças de reposição da linha férrea e das locomotivas.
O horário de funcionamento da Estação é de segunda a sexta-feira, das 7h às 13h. A visitação ao acervo é gratuita e aberta ao público em geral. Nos finais de semana e feriado, é necessário realizar agendamento prévio no telefone (28) 3155-5221.

Localização: Rua João Madureira de Deus, no centro da cidade. Casa onde nasceu e viveu até os 13 anos Roberto Carlos Braga, com seus pais Laura e Robertino e seus irmãos Norma, Carlos Alberto e Lauro. A casa foi adquirida pela Prefeitura Municipal e por ela restaurada para valorizar sua arquitetura original. Possui fotos, discos, quadros, instrumentos musicais. Atualmente o espaço recebe milhares de fãs, curiosos e admiradores do mundo todo que vem conhecer um pouco da história de um dos maiores cantores do Brasil. O horário de funcionamento é de terça a sexta-feira, das 07h às 13h, e aos sábados, das 9h às 13h. Visitas aos domingos e feriados devem ser agendadas pelo telefone: (28) 3155-5257.

Localização:Rua 25 de Março, 166, Centro da cidade.
Patrimônio Histórico Municipal, tombado em 1985, a Casa dos Braga foi declarada de utilidade pública, por ali terem vivido os irmãos Newton e Rubem Braga, filhos do Cel. Francisco de Carvalho Braga, primeiro prefeito da cidade. Newton Braga foi o criador da Festa de Cachoeiro e Rubem Braga, considerado o maior cronista brasileiro. Abrigou até 2014 a Biblioteca Pública Municipal "Major Walter dos Santos Paiva" (hoje no prédio da Câmara Municipal), com acervo de mais de 10 mil livros, além de obras e manuscritos dos irmãos Braga. Atualmente está fechada para restauro realizado pelo governo do estado. Mais informações: (28) 3155-5272.

Localização: Ilha da Luz.
A Fábrica de Pios fundada por Maurílio Coelho, em 1903, é a única especializada na fabricação de pios de artesanais na América latina, produz mais de 40 diferentes tipos de pios, reproduzindo com fidelidade e maestria o canto de várias espécies de aves. São peças esculpidas em madeira nobre e exportadas para muitos países desde 1972, França, Bélgica, Inglaterra, Estados Unidos, entre outros. Antes utilizados para caça, hoje sua função é de preservação, muito usado por biólogos, ambientalistas e observadores de pássaros. Outra finalidade é para a utilização por músicos.
Aberta à visitação de segunda a quinta-feira, das 07 às 17 horas, sexta-feira, das 07 às 16 horas e nos finais de semana e feriado com agendamento prévio no telefone (28) 3522-2259 ou (28) 8804-4222 (28) 8804-4333. Cobra-se pequena taxa de visitação para grupos.